Fondata nel 1302 da Cesena (da cui il nome) a scopo militare, si trasformò in porto peschereccio che lo Stato della Chiesa vendette nel 1337 a Guido da Polenta; questi la cedette nel 1382 al vicariato di Cesena, con cui nel 1503 fu incorporata nello Stato Pontificio. Per incarico del Valentino, Leonardo, nel 1502, disegnò i piani del porto-canale. Da Cesenatico salparono il 2 agosto 1849, nel tentativo di raggiungere Venezia, Garibaldi, Anita e i compagni, reduci dalla difesa della Repubblica Romana.