All'inizio dell'XI sec. Carpi ebbe un castello fortificato soggetto agli Attoni, e, dopo la morte di Matilde di Canossa, passò alla Sede Apostolica, finché se ne impadronirono i Modenesi, che riuscirono a tenerla contro i Reggiani e altri comuni vicini. Nel 1319 un patrizio modenese, Manfredo Pio, occupò la città, e diede inizio alla dinastia che la governò fino al 1525. Alberto II il Dotto (1480-1522) ricostruì il castello e diede a Carpi una sistemazione urbanistica. In seguito alle guerre tra Carlo V e Francesco I, i Pio persero i loro beni e gli Estensi vennero infeudati di Carpi che diventò principato nel 1535. Nel 1701 Eugenio di Savoia vi sconfisse le truppe francesi del Catinat. Vi nacquero Ciro Menotti e Manfredo Fanti, patrioti, e Ugo da Carpi, maestro della xilografia. La città è notevolissimo centro artistico, soprattutto per i monumenti e le soluzioni urbanistiche del Rinascimento, dovute alla signoria dei Pio e probabilmente alla genialità dell'architetto Baldassarre Peruzzi (1481-1536).

Da visitare:

• La tipica piazza rinascimentale dei Martiri;
• Il duomo;
• Il castello dei Pio;
• La chiesa di San Nicolò;
• La romanica pieve della Sagra.