Nel medioevo Cervia fu soggetta dapprima agli arcivescovi di Ravenna; fu poi sotto la giurisdizione dei Da Polenta (Dante la ricorda in Inf., XXVII, 42). Comprata dai Veneziani nel XV sec., entrò nel 1509 a far parte dello Stato Pontificio. Abbandonata in seguito per il clima malsano, risorse non lontano dal centro primitivo verso la fine del XVIII sec. Nel 1924 presso Cervia nacque l'importante stazione balneare di Milano Marittima, frazione del comune di Cervia.