Altopascio, ebbe notorietà, nel medioevo, per lo Spedale ed ospizio per i pellegrini sulla via Romea, che diede origine al ricchissimo ordine ospitaliero dei frati o cavalieri d'Altopascio, estesosi con beni e filiali in tutta l'Europa, finché venne soppresso dal papa nel 1459. Nel 1325 fu teatro della rotta dell'esercito fiorentino, comandato da Raimondo di Cardona, vinto dai Lucchesi guidati da Castruccio Castracani.

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